\documentclass[a4paper]{article}
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\begin{document}

\DefineVerbatimEnvironment{Sinput}{Verbatim}{formatcom = {\color[rgb]{0, 0, 0.56}}}
\DefineVerbatimEnvironment{Soutput}{Verbatim}{formatcom = {\color[rgb]{0.56, 0, 0}}}

<<options, echo = FALSE>>= 
options(prompt = " ", continue = " ", width = 85)
@

Le volume $V$ d'une sphère de rayon $r$ est donné par :
$$
V(r) = \frac{4}{3}\pi r^3
$$
<<volsphere>>=
V <- function(r)  4/3*pi*r^3
V(1)
@
Le volume d'une sphère de rayon unité est donc de \Sexpr{V(1)}.
\end{document}