\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\begin{document}
\SweaveOpts{prefix.string = figs/essai, eps = FALSE, pdf = TRUE}
\setkeys{Gin}{width=\textwidth}
Je veux une figure de 8 unités de large par 4 unités de haut
et qui tienne toute la largeur de la page dans le document final.

<<essaifig, echo = F, fig = T, width = 8, height = 4>>= 
par(mfrow = c(1,2))
x <- rnorm(1000)
hist(x, col = "lightblue", main = "Histogramme")
boxplot(x, col = "lightblue", horizontal = TRUE, main = "Boîte à moustaches")
@
\end{document}